Google DeepMind muhandislari sun’iy intellekt asosidagi ikkita yangi robot majmuasini taqdim etdilar. Birinchisi, ALOHA Unleashed, murakkab vazifalarni bajarishda birgalikda ishlashga qodir bo’lgan bir juft qo’ldir. Ikkinchisi, DemoStart, aniq manipulyatsiyalarni bajarish uchun ko’plab barmoq, bo’g’in va sensorlarga ega bo’lgan bilaklar bilan ajralib turadi.

ALOHA Unleashed yuqori imkoniyatlarni namoyish etadi. Agar ilgari aksariyat robotlar faqat bitta manipulyatorni samarali ishlatgan bo’lsa, endi yangi tizim ikkala oyoq-qo’l harakatlarini muvofiqlashtira oladi. Bu unga yuqori aniqlik va harakatlarning bir-biriga mos kelishini talab qiladigan vazifalar, masalan, poyabzal bog’lash kabi vazifalarni bajarish imkonini beradi.

Mualliflar o’z ishlanmalarini sir saqlamadilar. ALOHA Unleashed haqidagi batafsil ma’lumot allaqachon DeepMindning rasmiy veb-saytida va GitHub platformasida mavjud. DemoStart haqidagi ma’lumotlar arXiv preprint serverida e’lon qilindi. Butun dunyo bo’ylab olimlar tadqiqot natijalari bilan tanishishi va, ehtimol, texnologiyani yanada takomillashtirishga o’z hissasini qo’shishi mumkin.

ALOHA Unleashed toza varaqdan boshlangan loyiha emas, balki oldingi ishlanmalarning evolyutsiyasi natijasidir. U Stanford universitetida teleoperatsion dasturlar uchun yaratilgan ALOHA 2 tizimlari va ALOHA platformasi asosida yaratilgan. Yangi mashina o’z oldingi taqdim etilgan versiyalarga qaraganda ancha chaqqon va qo’llarga umumiy vazifani bajarishda bir-birini “his qilish” imkonini beradi.

ALOHA Unleashedni o’qitish vizual namoyish usulida amalga oshirildi. Tadqiqotchilar unga turli xil harakatlarni, masalan, ko’ylakni osish yoki boshqa robotlarning detallarini ta’mirlashni qanday bajarishni ko’rsatishdi. Shundan so’ng, tizimga harakatlarni bashorat qilish qobiliyatini berish uchun diffuziya usullari qo’llanildi. Bu manipulyatorlarga bir-birining harakatlarini oldindan aytib berish imkonini beradi.

DemoStartga kelsak, ishlab chiquvchilar yanada murakkab va funktsional bilak yaratishga e’tibor qaratdilar. Ular, haqiqatan ham murakkab operatsiyalarni bajarish uchun ko’pchilik zamonaviy robot qo’llarida ishlatiladigan barmoq, bo’g’in va sensorlardan ko’proq kerak bo’lishini taxmin qildilar.

DemoStartni o’qitish uchun jamoa supervised-learning usullarini qo’lladi. Bu mashinaga qo’llar, bilaklar va barmoqlarning ko’plab bo’g’inlarini, shuningdek, barmoq uchlaridagi sezgir sensorlarni boshqarishni asta-sekin o’rganish imkonini berdi. Jarayon oddiy vazifalardan boshlanib, robot yangi ko’nikmalarni o’zlashtirishi bilan asta-sekin murakkablashdi.

Natijalar kutilganidan ham yaxshi bo’ldi: DemoStart kubning holatini o’zgartirishni, gaykalarni buralishni va hatto ish joyida tartibni saqlashni o’rgandi. Muhandislarning ta’kidlashicha, texnologiyaning sanoat ishlab chiqarishidan tortib uy sharoitida yordam berishgacha bo’lgan keng qo’llanilish imkoniyatlari mavjud.